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故障原因和措施（齿轮电机、带制动器齿轮电机）
1.齿轮不转动、转速不提升
2.异常发热
3.噪声和振动大
4.润滑脂溢漏
5.制动时间长、停止精度差
故障原因和措施（减速机（无电机））
1.齿轮不转动、转速不提升
2.异常发热
3.噪声和振动大
4.润滑脂溢漏
日常检查和定期检查（齿轮电机、带制动器齿轮电机）
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